Un túnel SSH

Mi primera intención con esta entrada era simplemente anotar a modo de nota/receta/chuleta cómo crear un túnel SSH para poder iniciar sesión en una máquina (o copiar ficheros por SCP) a la que no se tiene acceso directo, es decir, utilizando otra máquina como paso intermedio. Pero al final me he liado. En primer lugar hay que explicar en qué consiste

En uno de mis equipos cargo al inicio de sesión pulseaudio, pero también se intentaba cargarlo cuando iniciaba sesión por SSH, fallando la carga del programa aunque continuando el inicio de sesión sin ninguna consecuencia. A pesar de que no molestaba el intento de carga de pulseaudio, sí que me molestaba a la vista ver un error al iniciar sesión en